网络智能机器人

时间:2012-12-27 16:45来源:凌阳教育 作者:admin 点击:
  1.   项目背景
  智能化和自动化是IT行业产品的一个重要方向,世界上许多国家都在研究智能机器人,美国、日本研究的机器人是比较先进的,我国也在致力于机器人的研究。机器人可以应用在许多行业,如:工业生产、军事、航天、民用生活等等行业。
  本项目实现通过网络控制机器人、自动蔽障、自动循迹、图像识别、颜色识别、网络图像传输、远程访问、红外测温、超声波测距、金属探测、语音播报等功能。
 2.   项目描述
  用户访问层的主要功能:
  ◆ 局域网的配置;
  ◆ 网络智能机器人图像识别系统的调整;
  ◆ IE浏览器访问并控制网络智能机器人;
  ◆ 网络智能机器人图像、颜色、形状、温度、湿度、距离等信息IE浏览器的查看。
  中间控制层的主要功能:
  ◆ 接收网络控制命令,通过上位机和下位机传输协议,控制网络智能机器人;
  ◆ 通过CMOS摄像头进行图像采集;
  ◆ 识别采集图像中的红、绿、蓝三种颜色;
  ◆ 识别采集图像中的矩形、三角形、圆形(对应实际物体的圆柱体、圆锥体、球体);
  ◆ 目标温度采集和环境温度采集;
  ◆ 将采集的图像、图像识别的结果、温度等信息发送到用户访问层。
  底层执行层的主要功能:
  ◆ 自动循迹功能;
  ◆ 智能避障;
  ◆ 测速功能;
  ◆ 语音播报功能;
  ◆ 与S5PV210串口通信。
 3.   项目图片

嵌入式培训
 
  4.   硬件平台
  ◆ CPU处理器: samsung S5PV210,基于CortexTM-A8,运行主频1GHz内置PowerVR SGX540高性能图形引擎、支持流畅的2D/3D图形加速
    ◆ 内存:DDR2 RAM 512MB、32bit数据总线、运行频率:200MHz
    ◆ FLASH存储:SLC NAND Flash 1GB
    ◆ 有线网络芯片:10/100Mbps,SMSC LAN9220 
    ◆ TFT LCD接口/串口/ USB转串口(SPCP25A)
    ◆ CMOS摄像头接口
    ◆ IRDA红外线数据通讯口
    ◆ 音频接口,立体声音频输出接口/音频输入接口
    ◆ SD卡接口/RTC(带有后备锂电池)
    ◆ 标准JTAG接口/5V开关电源供电,带电源开关和指示灯
    ◆ EEPROM(AT24C08,IIC)
    ◆ SPI接口Flash芯片(AT93C46,可以做SPI驱动实验)
    ◆ 4个小按键,4个高亮LED/1个蜂鸣器(带使能控制的短路块)
    ◆ 预留四路ADC接口(AD实验)/SPI I2C总线引出
    ◆ GPRS总线接口(兼容凌阳GPRS模块)
    ◆ GPS总线接口预留(兼容凌阳GPS模块)
    ◆ ZigbEE接口预留(兼容凌阳ZigBEE模块)/总线接口引出
    ◆ SATA硬盘接口输出,外接2.5英寸串口移动硬盘
    ◆ VGA,TV接口输出,可接显示器,电视机/GPIO 
    ◆ TFT液晶(含触摸屏)
    ◆ gprs无线模组(SIM900通讯芯片)或Internet网络
    ◆ 以太网通信模组
    ◆ 路由器
    ◆ 小车车体 
    ◆ 电机模组 
    ◆ OV7720 CMOS 摄像头 
    ◆ Wifi:802.11 b/g   54M
 5.   软件平台
  ◆ Linux(pc:ubuntu-12.04)
  ◆ 嵌入式Linux操作系统(Linux2.6.35内核)
  ◆ 编辑工具vim
    ◆ 调试工具 gdb
  ◆ 交叉编译工具arm-Linux-gcc 4.3.2
  ◆ 液晶屏驱动
  ◆ TCP/IP协议
  ◆ 触摸屏驱动
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